Das Wirkprinzip des Motors baut auf einem internen Getriebe auf, das aus einem festen Zahnring mit Innenverzahnung und einem darin eingreifenden Zahnrad besteht, über welches das Ausgangsmoment und die Ausgangsdrehzahl übertragen werden. Das Verteilerventil wird synchron mit dem Zahnradsatz angetrieben, damit das Füllen und Entleeren der einzelnen Kammern des Motors präzise erfolgt - ohne Verluste. Das Trommelventil ist Teil der Abtriebswelle. Die Kardanwelle überträgt die mechanische Energie vom Zahnradsatz auf die Abtriebswelle.