Princip činnosti motoru je založen na vnitřním soukolí, které se skládá z pevného ozubeného věnce s vnitřními válečky a záběrného ozubeného kola, přes které je přenášen výstupní kroutící moment a výstupní otáčky. Válečky v ozubeném prstenci snižují zatížení a optimálně rozkládají sílu na zuby. Výsledkem je dlouhá životnost a vyšší účinnost i při vysokém trvalém tlaku. Ozubená kola s válečky doporučujeme pro provoz s nízkoviskózním olejem a v provozních podmínkách s častými změnami směru otáčení. Talířový ventil je oddělen od výstupního hřídele a je poháněn krátkým kardanovým hřídelem (kardanový hřídel ventilu). Vyvažovací deska vyrovnává hydraulické síly kolem talířového ventilu, čímž zaručuje vysokou účinnost.









