A motor működési elve egy olyan belső hajtóművön alapul, amely egy helyhez kötött belső fogazású gyűrűből és az ezen fogakba belekapaszkodó fogaskerékből áll, amely átviszi a kimeneti nyomatékot és a kimeneti fordulatszámot. Az elosztószelep meghajtása a fogaskerék-készlettel szinkronban történik, így a motor egyes kamráinak töltése és ürítése pontosan − veszteségek nélkül − történik. A dobszelep a lehajtótengely része. A fogaskerékkészlettől a lehajtótengelyre a kardántengely viszi át a mechanikai energiát.