Princíp činnosti motora je založený na vnútornom prevode, ktorý pozostáva z pevného ozubeného venca s vnútorným ozubením a ozubeného kolesa, ktoré je s ním v zábere, cez ktoré sa prenáša výstupný krútiaci moment a výstupné otáčky. Rozdeľovací ventil je poháňaný synchrónne s ozubeným kolesom tak, aby sa jednotlivé komory motora plnili a vyprázdňovali presne - bez strát. Rozvádzač je súčasťou výstupného hriadeľa. Kardanový hriadeľ prenáša mechanickú energiu z prevodovky na výstupný hriadeľ.