Zasada działania silnika opiera się na przekładni wewnętrznej, która składa się ze stałego wieńca zębatego z zębami wewnętrznymi i zatrzaskującym się w nim kole zębatym, przez które przekazywany jest wyjściowy moment obrotowy i wyjściowa prędkość obrotowa. Zawór rozdzielający jest napędzany synchronicznie z zespołem przekładni, dzięki czemu napełnianie i opróżnianie poszczególnych komór silnika jest precyzyjne - bez strat. Zawór bębenkowy jest częścią wału napędowego. Wał kardana przenosi energię mechaniczną z przekładni na wał wyjściowy.