Princip činnosti motoru je založen na vnitřním soukolí, které se skládá z pevného ozubeného věnce s vnitřními zuby a do něj zabírajícího ozubeného kola, přes které se přenáší výstupní kroutící moment a výstupní otáčky. Rozdělovací ventil je poháněn synchronně s ozubeným soukolím tak, aby se jednotlivé komory motoru plnily a vyprazdňovaly přesně - beze ztrát. Ventil bubnu je součástí výstupní hřídele. Kardanový hřídel přenáší mechanickou energii z převodovky na výstupní hřídel.
